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ABB机器人示教器教学
发布时间:2020-01-25        浏览次数:5        返回列表


针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求,继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程后,在面向未来工业应用的生产单元中,机器人机器人不仅要能完成简单重复工作,还需要被作为制造单元融合到制造业系统中。


这就对现阶段的机器人技术提出了要求,其中,示教技术就是重要的一项。机器人示教技术指的是通过编程指挥机器人去完成某一具体任务。编程的过程即为示教过程。



ABB机器人示教器(FlexPendant)由硬件和软件组成,其本身就是一套完整的计算机。FlexPendant设备(有时也称为TPU或教导器单元)拥有许多功能,如运行程序、微动控制操纵器、修改机器人程序等。



为您梳理了ABB机器人示教器常见问题,主要包括以下三种:FlexPendant 启动问题、FlexPendant与控制器之间的连接问题、FlexPendant 的偶发事件消息。



一、FlexPendant 启动问题


常见现象:


FlexPendant 完全或间歇性 “ 死机 “


无适用的项,并且无可用的功能。


原因分析:


机器人控制系统未启动。


FlexPendant 没有与控制器连接。


示教器与控制器之间的电缆发生破损。


控制器电源出现故障。


常见问题:



二、FlexPendant的偶发事件消息


FlexPendant上显示的故障消息不准确,而且与机器上的任何实际故障不匹配。


示教显示器显示乱码,可能会对正常操作产生严重干扰


FlexPendant内部接线异常。


连接器连接欠佳、电缆扣环太紧使电 缆在操纵器移动时被拉紧、因为磨擦使信号与地面短路造成电缆绝缘擦破或损坏。



解决方法:



三、示教器与控制器连接问题


FlexPendant 启动,但没有显示屏幕图像。


FlexPendant死机。


以太网络发生故障。


主计算机发生故障。

了解更多可咨询:ABB机器人服务商


 

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