只有接受过机器人培训的人员才能进行故障维修。 维护或修理时必须关闭所有电气、气动和液压电源，也就是说，没有其他危险。 执行维护或维修前，必须考虑储存在机械臂中，用于使轴平衡的机械能量可能造成的 危险。 千万不要把机器人当作梯子使用，也就是说，不要爬上控制器、机械臂、包括电机等 部件。否则，可能会滑倒和跌落。可能会损坏机器人。 确保在完成机器人工作后，没有松动的螺丝、弯头或其他意外部件。 当完成工作时，验证安全功能是否按预期运行。